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第一次!开放道路上跑起了智能驾驶公交车
2017-12-08

如果你登上深圳一辆公交车,上车发现驾驶员手没有动,方向盘自己在动,公交车自动打转向灯、变道、加速或者停车,可别觉得奇怪。这是渐渐走进我们生活的智能驾驶公交车。

近日,搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的公交车从深圳福田保税区顺利发出。深圳巴士集团相关负责人表示,这是全球首次在开放道路上进行的智能驾驶公交试运行,深圳巴士集团在实现公交全面电动化之后,向全面智能化迈出了关键性的一步。

智能驾驶公交深圳首秀

此次试运行的4辆全电动公交车在全程1.2公里的线路运行,车速10—30公里/小时,途中设3个停靠站,试运行期间面向受邀乘客免费体验。

据了解,装载了阿尔法巴智慧驾驶公交系统的安凯和东风公交车,比普通的公交车更小巧。从外观上来看,它们与普通的公交车最大的不同,是车前后各装载像眼睛一样的感测器——1线或16线镭射雷达感测器。

对于16线镭射雷达感测器,技术员用切西瓜进行解释:1线就是一个西瓜平面,16线镭射雷达感测器,就是16个镭射束在竖直方向沿不同角度发出,经水准方向扫描实现对目标区域三维轮廓探测。测量通道(也就是感测器)越多,解析度就越高。公交车由于载人多、安全性要求极高,所以它的“眼睛”需要更长测程、更多线数。

据悉,阿尔法巴智慧驾驶公交系统还配有毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。

车上搭载的终端设备不仅具备“深圳通”卡、“手机深圳通”的常规付费功能,而且实现了全国其他城市如北京、重庆、南京、苏州、广州交通卡的刷卡功能,真正实现各地交通卡在深圳公交的互联互通。同时,终端设备还将具备“深圳通”二维码的扫码支付功能。

无人驾驶公交即将走进现实

智能驾驶技术已经出现了数十年,早前只是在实验室里。近几年,随着技术的不断发展,已经开始应用于人们的生活中。

和科幻影片里的场面不同,智能驾驶并不等于“无人驾驶”。严格意义上讲,阿尔法巴智能驾驶公交系统采用的是有条件的自动驾驶。即司机需要坐在驾驶位上,在紧急情况发生时,司机踩下刹车,就可以从自动驾驶模式自动转换为人工驾驶模式。

今年10月,安凯智能驾驶公交车从合肥运往深圳,经过一个多月的实地测试后投入福田保税区划定的开放路面运行。

作为我国首款在公共道路上落地运行的智能驾驶公交车,它更像是一个完整的“生态系统”,具备客流分析、智能调度、智能维护、无线充电、安全评估等多种功能设置,在安全性、便捷性、高效性等方面拥有很高的科技含量。经过前期一个多月的试运营,这套系统经受了复杂天气、路面、周边环境等多重因素影响,为该领域的经验积累提供更多鲜活数据。

无人驾驶比人类开车更安全吗?专家指出,现在还不能轻易下这个结论。因为无人驾驶的感应器易受恶劣天气影响,感知周边环境的准确度还未达到安全要求。但是全自动化、智慧化的阿尔法巴智慧驾驶公交系统从“0”到“1”的探索,让人们对真正的“无人驾驶”充满期待。